Alytaus DFK „Dainava“ tęsia miesto futbolo tradiciją, kurios pradžią klubas sieja su 1935 metais įkurta istorine „Dainavos“ komanda. Vienas svarbiausių ankstesnės Alytaus ekipos pasiekimų – 1975 metais laimėtas Lietuvos čempionatas. Po veiklos pertrūkių ir ankstesnio klubo sunkumų naują komandos etapą palaikė miesto futbolo bendruomenė bei sirgaliai.

Dabartinės DFK „Dainavos“ sportiniame kelyje išsiskiria 2018 metais iškovotas Pirmos lygos sidabras ir 2022 metų šių pirmenybių čempionės titulas. 2024 metais Alytaus komanda A lygoje užėmė ketvirtąją vietą. Istorinės miesto komandos laimėjimai ir dabartinės organizacijos rezultatai sudaro susijusius, bet skirtingus Alytaus futbolo raidos etapus.